早在 2013 年，中国已超越日本成为全球最大的工业机器人市场，当年中国共销售 3.7 万台工业机器人，占全球销量的 20.67% 。 2014 年，工业机器人行业销售收入占 GDP 的比重由上午的 0.01% 上升至 0.02% ，行业在国民经济中的地位愈发重要。然而，深圳市机器人青年专家委员会秘书长杜政志表示，经过行业调研发现，中国的制造工厂整体处于工业 2.0-3.0 之间，离工业 4.0 仍有很长的路。

深圳市佳士科技股份有限公司机器人总经理关政强谈到，从珠三角机器人应用市场采样分析，目前占比较大的机器人应用为搬运，弧焊，组装及打磨。他同时表示，国产机器人的应用占比仍然较低，只有在核心零组件如控制、马达、减速器等核心技术突破之后，才能真正推动国内工业机器人行业的大发展。

德国最先提出工业 4.0 的口号，德国公司西门子打造的工业 4.0 核心即是数字化工厂核心技术，也称为 Digital Twin 数字化双胞胎。

西门子先进制造中心主任汪锐表示，工业机器人将从单台设备的需求变成一条生产线，以前可能是一个单台机器人替代一些工种，将来集成度会非常高，机器人与其他设备配合，例如与自动化的封装进行配合。设备的性能要提升，并与机器人的通讯接口连接，更加复杂的工序需求集成度高的机器人。

这就对机器人的本体和设备的结构提出要求，机器人技术还有生产线软件调试及控制，提出更高要求。如何将结构、控制、电机以及现场调试等问题解决，这也是智能装备面临的问题。

西门子希望能够以数字的方式，从产品研发、生产制造、设备搭建到最后投产，都用数字化手段将生产线和产品融合在一起。在工业 4.0 里面有一个非常核心的概念，叫做数字化双胞胎，或者叫数字化双生，意思是在产品生产的各个阶段都需要有一个数字化的产品，工艺和制造技术。数字化对我们未来制造业产生重要影响。 汪锐说道。

以后你只需坐在办公室里，通过电脑里各式各样的数据就能够知道你的产品和生产线的情况。这个愿景将通过数字化制造实现。

西门子工业软件，从产品研发到生产自动化等都能提供相应方案。从概念工厂开始，用数字化手段进行规划。对工厂的条件进行模拟，包括产能要求，设备利用率等。搭建的虚拟工厂，虚拟装备，呈现未来工厂需要的各种组件。

同样的，机器人也用数字化手段进行规划，各种机器人以一个模型的方式放在系统当中，各种应用可以在仿真系统中完成。通过仿真的结果，切换到实物操作中，驱动未来的生产制造。

中国制造 2025 的目标中提出，到 2020 年，制造业重点领域智能化水平显著提升，试点示范项目运营成本降低 30% ，产品生产周期缩短 30% ，不良品率降低 30% 。到 2025 年，制造业重点领域全面实现智能化，试点示范项目运营成本降低 50% ，产品生产周期缩短 50% ，不良品率降低 50% 。

这其中涉及到四大关键技术，包括制造信息互联互通标准与接口技术，工业传感器核心技术，人工智能技术，增强现实技术。